加速度计

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匿名用户

laoguo 回答了问题 • 2020-08-04 09:29 • 1 个回复 不感兴趣

如何利用加速度传感器测量物体的倾斜角度 ?

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    测量物体的倾斜角度是加速度传感器的一种常见应用,虽然测试原理十分简单,但具体实现过程中仍然会遇到很多问题,比如倾斜角度的精度问题,环境干扰问题。本文将对精度问题进行讨论,并给出一种简化的计算方式。基本原理由于加速... 显示全部 »
    测量物体的倾斜角度是加速度传感器的一种常见应用,虽然测试原理十分简单,但具体实现过程中仍然会遇到很多问题,比如倾斜角度的精度问题,环境干扰问题。本文将对精度问题进行讨论,并给出一种简化的计算方式。基本原理由于加速度传感器在静止放置时受到重力作用,因此会有1g的重力加速度。利用这个性质,通过测量重力加速度在X/Y轴上的分量,可以计算出在垂直平面上的倾斜角度。如图所示,有Ax=gsinα,Ay=gcosα。则Ax/Ay=tanα,即α=arctan(Ax/Ay)。根据以上原理就可以根据2轴加速度传感器测量X-Y的平面上的倾斜角度。但是在实际应用中,很难保证倾斜只发生在X-Y平面。因此,用三轴传感器的倾角计算公式可拓展如下:上述公式基本解决了静态环境下的倾角计算,我们再考虑一种更复杂的场景,运动条件下计算倾角,就需要再增加一个限定条件,即:分享一份Analog公司的使用加速度计测倾角的应用资料供参考:点击下载AN-1057_cn.pdf

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