激光雷达如何在兼顾视场角、分辨率和精度的前提下，扩大探测距离？

可以采用分辨率更高的ToF CMOS芯片，并对红外成像镜头、红外照明系统和补偿算法进行优化，最大限度在兼顾视场角、分辨率和精度的前提下扩大激光雷达的探测距离。